В статистических списках населённых мест от 1859 года Лопусково показывается как казённая деревня. Расположение показано как "при колодцах" и "По левую сторону Кашинского тракта от Бежецка". Тогда там числилось 14 дворов, и проживало мужчин - 54, женщин - 51. Расстояние от уездного центра 3 км.
Лопусково
деревня