В статистических списках населённых мест 1859 года Ляцково присутствует как владельческое село. Расположение описывается как "при реке Иевеже" и "По левую сторону Весьегонского тракта от Бежецка". В то время там числилось 16 дворов, в которых проживало мужчин - 48, женщин - 56. Уездный центр располагался в 17 км.
Ляцково
село