В статистическом списке населённых мест 1859 года Малое Баранково показывается как казённая деревня. Расположение указано как "при пруде и колодцах" и "По левую сторону Кашинского тракта от Бежецка". Тогда там было 17 дворов, где значилось мужчин - 48, женщин - 58. Уездный центр находился в 3 км.
Малое Баранково
деревня