В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Маляково показывается как казённая деревня. Местоположение описывается как "при колодце" и "По правую сторону Тверского тракта от границы уезда к Бежецку". Всего числилось 11 дворов, и значилось мужчин - 61, женщин - 60. Расстояние от уездного центра составляло 80 км.
Маляково
деревня