В статистических списках населённых мест от 1859 года Намесково показывается как казённое село. Расположение указано как "при речке Крупе" и "Между Корчевским и Тверским трактами". На тот момент там располагалось 32 дворов, где проживало мужчин - 131, женщин - 147. Центр уезда находился в 30 км.
Намесково
село