В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Пальцово (Пальчиха) присутствует как казённая деревня. Местоположение указано как "при колодцах" и "По левую сторону Вышневолоцкого тракта до р. Мологи". Всего там было 56 дворов, где проживало мужчин - 164, женщин - 160. Расстояние от центра уезда составляло 40 км.
Пальцово (Пальчиха)
деревня