В списках населённых мест по сведениям 1859 года Петряйцево упоминается как удельная деревня. Местонахождение показано как "при безымянном ручье" и "По правую сторону Весьегонского тракта от Бежецка". В то время там было 20 дворов, где проживало мужчин - 67, женщин - 82. Расстояние от уездного центра составляло 18 км.
Петряйцево
деревня