В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Пивково упоминается как казённая деревня. Местоположение указано как "при колодцах" и "По правую сторону р. Мологи к Весьегонскому тракту". Всего было 19 дворов, где проживало мужчин - 48, женщин - 41. Уездный центр находился в 17 км.
Пивково
деревня