В списках населённых мест 1859 года Сеньково (Сальково) значится как "деревня каз". Местонахождение представлено как "при колодце" и "Между трактами из Торжка в Кашин и южную границ. уезда". На тот момент там располагалось 15 дворов, и значилось мужчин - 72, женщин - 78. Расстояние от уездного центра 79 км.
Сеньково (Сальково)
деревня