В списках населённых мест по сведениям 1859 года Степаниха фигурирует как казённая деревня. Местонахождение представлено как "при колодце" и "Между Тверским трактом и северною границею стана". На тот момент там располагалось 19 дворов, в которых значилось мужчин - 48, женщин - 43. Расстояние от уездного центра 18 км.
Степаниха
деревня