В статистических списках населённых мест 1859 года Телепково значится как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при р.Мелече" и "По правую сторону р. Мологи к Весьегонскому тракту". Всего было 11 дворов, в которых проживало мужчин - 21, женщин - 36. От уездного центра 31 км.
Телепково
деревня