В статистическом списке населённых мест 1859 года Устюга числится как удельная деревня. Местонахождение представлено как "при реке Ивице" и "Между трактами из Торжка в Кашин и южную границ. уезда". На тот момент там было 32 дворов, и проживало мужчин - 135, женщин - 178. Центр уезда находился в 64 км.
Устюга
деревня