В списках населённых мест 1859 года Чирцово значится как казённая деревня. Местоположение указано как "при колодцах" и "По правую сторону Вышневолоцкого тракта до р. Мологи". Тогда там было 18 дворов, где проживало мужчин - 30, женщин - 45. Центр уезда располагался в 15 км.
Чирцово
деревня