В списках населённых мест от 1859 года Щитяково числится как казённая деревня. Местоположение описывается как "при реке Мологе" и "По правую сторону р. Мологи к Весьегонскому тракту". Всего было 23 дворов, в которых проживало мужчин - 71, женщин - 62. Расстояние от уездного центра 7 км.
Щитяково
деревня