В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Андрейцово присутствует как владельческая деревня. Местоположение указано как "при безъименном ручье" и "По левую сторону Староустюжскаго тракта от границы стана". Тогда там числилось 23 дворов, где значилось мужчин - 65, женщин - 80. Центр уезда находился в 57 км.
Андрейцово
деревня