В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Беняково числится как удельная деревня. Местонахождение указано как "при реке Себле" и "По правую сторону Ярославско-Мологского почтового тракта от границы губернии". Всего было 22 дворов, и проживало мужчин - 49, женщин - 67. От центра уезда 43 км.
Беняково
деревня