В списках населённых мест 1859 года Костыгово показывается как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при реке Волдомице" и "Между р. Мологою и границею Вышневолоцкаго уезда". Всего тогда было 5 дворов, где проживало мужчин - 23, женщин - 28. Уездный центр находился в 125 км.
Костыгово
деревня