В списках населённых мест 1859 года Куднево присутствует как казённая деревня. Расположение представлено как "при речке Григорцове" и "По правую сторону Тверского почтового тракта от Краснаго Холма". Всего тогда там располагалось 31 дворов, где значилось мужчин - 74, женщин - 85. Расстояние от центра уезда составляло 63 км.
Куднево
деревня