В списках населённых мест по сведениям 1859 года Мартемьянцево записывается как владельческая деревня. Расположение представлено как "при колодце" и "От деревни Нефедьева, становой квартиры, к границе Бежецкого уезда". Всего там было 7 дворов, в которых значилось мужчин - 24, женщин - 32. Уездный центр располагался в 111 км.
Мартемьянцево
деревня