В списках населённых мест по сведениям 1859 года Мартьянцово фигурирует как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при безъименном ручье" и "Между р. Мологою и границею Вышневолоцкаго уезда". Всего тогда там располагалось 2 дворов, и проживало мужчин - 10, женщин - 10. Расстояние от уездного центра 135 км.
Мартьянцово
деревня