В списках населённых мест 1859 года Осорино записывается как удельная деревня. Местоположение указано как "при речке Медвянке" и "По левую сторону Ярославско-Мологскаго почтового тракта от границы губернии". На тот момент там располагалось 10 дворов, где проживало мужчин - 31, женщин - 28. От уездного центра 33 км.
Осорино
деревня