В статистическом списке населённых мест 1859 года Остолопово присутствует как удельное село. Местоположение показано как "при речке Колодинке" и "По правую сторону Тверского почтового тракта от Краснаго Холма". Всего было 20 дворов, где проживало мужчин - 41, женщин - 51. Расстояние от центра уезда составляло 35 км.
Остолопово
село