В списках населённых мест по сведениям 1859 года Пальниково значится как казённая деревня. Местоположение представлено как "при реке Мочоге" и "По правую сторону Бежецкого почтового тракта". Всего тогда там располагалось 19 дворов, где проживало мужчин - 51, женщин - 64. Центр уезда располагался в 78 км.
Пальниково
деревня