В списке населённых мест по сведениям 1859 года Пенятино показывается как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодце" и "Между р. Мологою и границею Вышневолоцкаго уезда". В то время там было 13 дворов, где проживало мужчин - 44, женщин - 42. Уездный центр в 147 км.
Пенятино
деревня