В списках населённых мест 1859 года Ростаропово показывается как владельческое село. Местоположение показано как "при реке Рене" и "По левую сторону Староустюжскаго тракта от границы стана". В то время там было 11 дворов, в которых значилось мужчин - 59, женщин - 50. От уездного центра 50 км.
Ростаропово
село