В статистическом списке населённых мест 1859 года Рычманово показывается как казённая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "По левую сторону Кашинского торгового тракта". Всего тогда было 24 дворов, и проживало мужчин - 48, женщин - 64. Расстояние от уездного центра составляло 87 км.
Рычманово
деревня