В статистическом списке населённых мест 1859 года Стерляково упоминается как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодце" и "Между р. Мологою и границею Вышневолоцкаго уезда". Тогда там было 2 дворов, в которых значилось мужчин - 4, женщин - 8. Расстояние от уездного центра 148 км.
Стерляково
деревня