В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Твердилово числится как владельческое сельцо. Расположение описывается как "при колодце" и "По левую сторону Старо-Устюжскаго торговаго тракта". Всего тогда было 3 дворов, в которых проживало мужчин - 10, женщин - 10. Расстояние от центра уезда 40 км.
Твердилово
деревня