В списках населённых мест 1859 года Телепугово присутствует как казённая деревня. Расположение представлено как "при речке Остолопове" и "По правую сторону Тверского почтового тракта от Краснаго Холма". Всего числилось 30 дворов, в которых значилось мужчин - 77, женщин - 107. От центра уезда 40 км.
Телепугово
деревня