В списках населённых мест по сведениям 1859 года Телятово показывается как владельческая деревня. Расположение представлено как "при речке Сыроветке" и "Между Тверским и Ярославско-Мологским трактами". Тогда там числилось 12 дворов, и значилось мужчин - 41, женщин - 56. Уездный центр находился в 40 км.
Телятово
деревня