В статистических списках населённых мест 1859 года Удали числится как казённая деревня. Расположение описывается как "при реке Ратыне" и "От деревни Нефедьева, становой квартиры, к Устюжскому уезду до р. Мологи". Всего тогда было 20 дворов, и проживало мужчин - 70, женщин - 80. Расстояние от уездного центра составляло 80 км.
Удали
деревня