В статистических списках населённых мест 1859 года Устровка упоминается как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при ручье Устровке" и "По левую сторону Староустюжскаго тракта от границы стана". Всего числилось 19 дворов, в которых значилось мужчин - 68, женщин - 88. От центра уезда 60 км.
Устровка
деревня