В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Шелгирогово фигурирует как удельная деревня. Расположение показано как "при речке Решетинке" и "Между Тверским и Ярославско-Мологским трактами". Тогда там располагалось 23 дворов, в которых значилось мужчин - 58, женщин - 64. Уездный центр находился в 50 км.
Шелгирогово
деревня