В списках населённых мест 1859 года Шеломово числится как удельная деревня. Местонахождение описывается как "при речке Сыроветке" и "Между Тверским и Ярославско-Мологским трактами". Всего числилось 17 дворов, и проживало мужчин - 43, женщин - 41. Центр уезда располагался в 36 км.
Шеломово
деревня