В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Юрьицево фигурирует как казённая деревня. Расположение показано как "при ручье Подлукинском" и "По левую сторону Тверскаго почтоваго тракта от Краснаго Холма". В то время там было 46 дворов, где проживало мужчин - 109, женщин - 159. Уездный центр располагался в 68 км.
Юрьицево
деревня