В статистических списках населённых мест от 1859 года Янкино фигурирует как казённая деревня. Местоположение показано как "при реке Могоче" и "По правую сторону Кашинского торгового тракта". В то время там числилось 33 дворов, в которых проживало мужчин - 106, женщин - 100. Уездный центр располагался в 83 км.
Янкино
деревня