В статистических списках населённых мест 1859 года Ясинево присутствует как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при колодце" и "По левую сторону Староустюжскаго тракта от границы стана". Тогда там было 17 дворов, где проживало мужчин - 49, женщин - 75. Расстояние от уездного центра 37 км.
Ясинево
деревня