В статистических списках населённых мест от 1859 года Авсерьево числится как удельная деревня. Местонахождение описывается как "при ручье Каменке" и "По почтовому тракту из Калязина в Тверь". Тогда там было 56 дворов, в которых проживало мужчин - 164, женщин - 212. Расстояние от центра уезда составляло 7 км.
Авсерьево
деревня