В списке населённых мест по сведениям 1859 года Баринцово числится как казённая деревня. Местонахождение представлено как "при реке Жабне" и "По правую сторону этого тракта". Всего числилось 14 дворов, где проживало мужчин - 46, женщин - 52. Уездный центр находился в 20 км.
Баринцово
деревня