В статистических списках населённых мест от 1859 года Белеутово значится как владельческое сельцо. Местонахождение описывается как "при колодце" и "По левую сторону тракта из Калязина в Кашин". На тот момент там было 1 дворов, в которых проживало мужчин - 23, женщин - 31. Расстояние от уездного центра 13 км.
Белеутово
сельцо