В списках населённых мест 1859 года Бельская показывается как казённая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "Между Дмитровским и Углицко-Московским трактами". Тогда там располагалось 9 дворов, где проживало мужчин - 21, женщин - 40. Уездный центр располагался в 44333 км.
Бельская
деревня