В списках населённых мест от 1859 года Болдиново значится как казённая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "По левую сторону Московского тракта, от Калязина". Тогда там располагалось 37 дворов, где проживало мужчин - 149, женщин - 147. Уездный центр находился в 16 км.
Болдиново
деревня