В списках населённых мест 1859 года Васенево фигурирует как владельческая деревня. Расположение представлено как "при колодце" и "По правую сторону этого тракта". На тот момент там располагалось 10 дворов, где проживало мужчин - 39, женщин - 43. От уездного центра 10 км.
Васенево
деревня