В списках населённых мест 1859 года Васюки упоминается как владельческая деревня. Местонахождение описывается как "при реке Волге" и "Между трактами из Калязина в Кашин и из Кашина в Углич". Тогда там располагалось 6 дворов, в которых проживало мужчин - 24, женщин - 25. Расстояние от уездного центра 9 км.
Васюки
деревня