В списках населённых мест от 1859 года Ворошилово показывается как казённая деревня. Местонахождение показано как "при колодце" и "Между Дмитровским и Углицко-Московским трактами". На тот момент там было 19 дворов, где значилось мужчин - 28, женщин - 31. От уездного центра 15 км.
Ворошилово
деревня