В статистическом списке населённых мест 1859 года Дмитроково записывается как казённая деревня. Расположение описывается как "при реке Жабне" и "По левую сторону Московского тракта, от Калязина". Всего числилось 7 дворов, в которых значилось мужчин - 24, женщин - 34. Расстояние от центра уезда 1 км.
Дмитроково
деревня