В списках населённых мест от 1859 года Доманово присутствует как казённая деревня. Расположение показано как "при безъименном ручье" и "Между трактами из Калязина в Кашин и из Кашина в Углич". Всего тогда там располагалось 12 дворов, где проживало мужчин - 31, женщин - 44. Уездный центр находился в 7 км.
Доманово
деревня