В списках населённых мест 1859 года Елзыково присутствует как казённая деревня. Местоположение указано как "при ручье Кадоре" и "По левую сторону Московского тракта, от Калязина". Всего тогда там располагалось 14 дворов, где значилось мужчин - 45, женщин - 49. Расстояние от центра уезда составляло 12 км.
Елзыково
деревня