В списках населённых мест 1859 года Ендогорово фигурирует как казённая деревня. Расположение показано как "при речке Вяземке" и "Между трактами из Калязина в Кашин и из Кашина в Углич". В то время там числилось 14 дворов, где значилось мужчин - 42, женщин - 57. От центра уезда 44324 км.
Ендогорово
деревня