В списках населённых мест 1859 года Зятьково упоминается как казённое село. Расположение указано как "при реке Дубне" и "По правую сторону этого тракта". Тогда там числилось 27 дворов, где значилось мужчин - 99, женщин - 133. Центр уезда располагался в 81 км.
Зятьково
село